sbtのCommandとTaskの違い

Scala祭での、eed3si9nさんによる「sbt被害者の会」をまとめたgoogle documentより抜粋をしたtweet

URL"commandは世に出すべきものではないというスタンス、ドキュメントにもそう書いている""stateにアクセスしないといけない場合のみ（sbtそのものの挙動を変えたいケース）は command が必要だが、それ以外では必要ない"